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該實(shí)驗(yàn)臺能較好地完成從機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)、仿真、拼裝到運(yùn)動參數(shù)測試分析全過程?？膳囵B(yǎng)學(xué)生對機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，并自己動手搭接機(jī)構(gòu)，研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)，了解傳感器的安裝調(diào)試、軟件調(diào)試及數(shù)據(jù)的測試與分析，是培養(yǎng)學(xué)生掌握測試分析和實(shí)踐動手能力的綜合實(shí)驗(yàn)臺。適用于機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)等課程開設(shè)平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)性、綜合性和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)，是構(gòu)建開放性創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)室的重要設(shè)備之一。

主要技術(shù)特點(diǎn)：

1．該實(shí)驗(yàn)臺可對學(xué)生進(jìn)行虛擬拼裝和實(shí)物拼裝兩次訓(xùn)練，能節(jié)省實(shí)物拼裝用時。

2．該實(shí)驗(yàn)臺主要由機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)、帶傳動裝置和一個零件存放箱組成，零件存放箱內(nèi)配備有可拼裝六種空間機(jī)構(gòu)的各種零部件。

3．該實(shí)驗(yàn)臺可提供多種搭接與運(yùn)動參數(shù)實(shí)驗(yàn)。學(xué)生可根據(jù)功能要求,自己進(jìn)行設(shè)計(jì),利用傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、計(jì)算機(jī)、圖形化編程平臺等先進(jìn)測試設(shè)備和軟件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試操作和數(shù)據(jù)圖形處理?？蓪C(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行實(shí)時采集,充分體現(xiàn)出先進(jìn)采集設(shè)備和技術(shù)的高速、高效、高可靠性特點(diǎn)。

4．本實(shí)驗(yàn)臺采用步進(jìn)電機(jī)做機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定而精準(zhǔn)，是開環(huán)控制系統(tǒng)的理想驅(qū)動源。

5．該實(shí)驗(yàn)臺配備了由我公司與知名高校聯(lián)合研發(fā)的平面及空間機(jī)構(gòu)三維虛擬仿真軟件，能很好地支持虛擬仿真實(shí)驗(yàn)與運(yùn)動參數(shù)的測試分析。

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1．空間機(jī)構(gòu)組成原理的拼裝及仿真設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn);

2．實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì);

3．空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)測試分析實(shí)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)：

◎非園齒輪與空間球鉸機(jī)構(gòu)組合傳動

◎盤型凸輪機(jī)構(gòu)與蝸輪蝸桿及錐齒輪組合傳動

◎棘輪棘爪機(jī)構(gòu)與鏈桿機(jī)構(gòu)組合傳動

◎槽輪機(jī)構(gòu)與錐齒輪及直齒輪減速機(jī)構(gòu)組合運(yùn)動。

◎運(yùn)動分解機(jī)構(gòu)與三級萬向聯(lián)軸器組合運(yùn)動

◎運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)與兩組電機(jī)帶輪組合運(yùn)動

主要配置及技術(shù)參數(shù)：

◎ 步進(jìn)電機(jī) 2臺  額定轉(zhuǎn)矩 6N·m；轉(zhuǎn)速 n=0-100r/min；

◎ 磁敏角位移傳感器 3個 0-5V連續(xù)；

◎ 直線位移傳感器 1個行程 L＝185㎜；線性誤差＜0.5%；

◎ 空間機(jī)構(gòu)測控驅(qū)動調(diào)速盒 1個；

◎ 數(shù)據(jù)采集卡 1張

◎ 零件存放箱 1個；

◎ 專用虛擬軟件光盤 1張；

◎ 專用測試分析軟件光盤 1張；

◎ 實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架數(shù)量：1個 外形尺寸:1200×350×650㎜。